رله Relay یک کلید الکتریکی سریع است که با استفاده از مدار الکتریکی دیگر باز و بسته می شود. در

کارت آنالوگ ورودی،سیگنال های ورودی آنالوگ از نوع دو وضعیتی نیستند و مقادیر پیوسته دارند. علاوه بر این باید بیان

ماژول ها یک نرم افزاری هستند که بر روی PLC قرار می گیرند. در واقع PLC ها از ماژول هایی

در مورد کارت ورودی دیجیتال، باید اشاره کنیم که برای دریافت کردن سیگنال های الکتریکی دیجیتال از این کارت ها

کارت دیجیتال خروجی، از کارت Dl برای دریافت سیگنال های الکتریکی و تبدیل آن ها به دیتا استفاده می کنند.